А Вы уверены , что такое совместное проживание необходимо Вашей маме.
У вас своя жизнь, вечное движение, ребенок крики визги.
Плюс натянутые отношения с невесткой.
Вы уверены, что ей во всем этом будет комфортно?
Она пожилой человек - ей нужны тишина и покой.
Рассмотрите варианты отправки внучки к ней на выходные, сами по чаще звоните, заезжайте.