prostoja

Всем доброго дня. Суть вопроса: Я гражданин Беларуси,официально работаю в Польше. Светит командировка в Киев. Хочу поехать на машине коллеги по работе,он поляк. Авто леговое, 2000гв.,ни о каком криминале речи быть не может. Есть-ли какие-то ограничения по въезду? Т.е.,впустят-ли меня,не надо-ли платить какую-нибудь растаможку или нечто подобное. Должен-ли именно я выезжать с территории Украины или может кто-то другой? Подскажите может сталкивались с подобной ситуацией? Заранее благодарю!