Маринка, тут зависит от нескольких факторов. Как быстро вы ехали, были ли остановки или без прерывная езда. Если были остановки то ничего не должно было случится, колодки это расходный материал вместе с дисками. Максимум что случится могло, это диски могло повести что в последствии почувствуется (при торможении будет биение) колодки при этом могут начать немного хуже тормозить из за запекания рабочей поверхности.
В лучшем случае нужно будет подтянуть трос ручника, так как он скорее всего растянулся. Не пренебрегайте тормозами, их много не бывает!