Вы не были владельцем/совладельцем этой квартиры, лишь имели право проживания в ней. Очень печально, что нет никаких письменных договоров.
Навскидку, не видя документов, могу сказать, что шансов вернуть все обратно у Вас нет. Тем более, что Вы выписались сами - по своей воле, а не по решению суда...